حل تمرین دروس الکترونیک، مدارهای الکتریکی،کنترل خطی، نانوالکترونیک، فناوری ساخت مدارهای دیجیتال، ریاضیات مهندسی، معادلات دیفرانسیل، و.....

رشته مهندسی برق گرایش های الکترونیک، قدرت، کنترل، مخابرات، کامپیوتر

کاردانی، کارشناسی، کارشناسی ارشد، دکتری

از طریق تماس، واتساپ، تلگرام با شماره تلفن09372002091 وهمچنین از طریق دایرکت پیج اینستاگرام project_tehran درخواست خود را ارسال فرمایید 

در سریعترین زمان و با بهترین کیفیت توسط تیم متخصص دکتری انجام می شود

*****************************************************************************

شبیه سازی پروژه و مقاله درتمام سطوح دانشگاهی پذیرفته می شود

*****************************************************************************

*****************************************************************************

مامي توانيم با كمترين هزينه ودر كوتاهترين زمان ممكن در تهيه پروپزال ، پروژه ، مقاله ، پايان نامه ، گزارش كارآموزي ،به شما كمك كنيم. در صورت تمايل عنوان ومشخصات كامل مطلب درخواستي و رشته و مقطع تحصيلي و شماره همراه خود را جهت اعلام نتيجه در قسمت نظرات ثبت کنید .

ضمناْ اگر از نظر وقت عجله دارید به ایمیل یا تلگرام زیر اعلام فرمائید

ایمیل ‏com.dr@yahoo.com‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

از طریق تلگرام یا واتساپ با این شماره درخواست خود را اعلام فرمایید : ‏09372002091‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر   ( PLC ) با فرمت پاورپوینت

Programmable Logic Controllers

کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی ، اطلاعاتی را PLC  دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را به صورت فرمانهایی به اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.  تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت plcبا استفاده از  می پذیرد ، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل  ارسال کرد تا plcتغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به  کنترل مورد نظر تحقق یابد ……………….

زمانیکه برنامه از ‏PC‏ به ‏PLC‏ ارسال می شود در ‏Load memory‏ قرار می گیرد، آنهم در ‏RAM‏ آن. می ‏توان یک نسخه از ‏RAM‏ را به ‏EEPROM‏ ارسال کرد.‏‎ ‎در ‏PLC‏ های جدید ‏RAM‏ حذف شده است و تنها ‏EEPROM‏ وجود دارد.‏‎ ‎در نرم افزار هم این امکان وجود دارد که بتوانیم برنامه را بر روی ‏EEPROM‏ و یا ‏RAM‏ قرار دهیم.‏‎ ‎برنامه در زمانیکه می خواهد اجرا شود در ‏work memory‏ قرار می گیرد. در اصل برنامه ‏از ‏load memory‏ به ‏work memory‏ ارسال می شود…‏‎……………‎

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعت

اجزاء یك سیستم مکاترونیکی شامل سنسورها (Sensor)، عملگرها (Actuator)، میکروکنترلرها( و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ (Real-Time) می باشد .  امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم میخورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ،صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق وحساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی ازقبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است

لازمه افزایش کیفیت و کمیت یك محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیك می باشد .ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد .چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یك بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یك سیستمکنترل قابل برنامه ریزیبه عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزیدر این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و می تواند متناسببا شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند

جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرهابه منزله چشم و گوش یك سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفادهاز سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یك ماشین را می توان با تعداد سنسورهایموجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد کهبدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفك سیستمهایاتوماسیون صنعتی می باشند .

در این پروژه سعی شده است تا نمونه ی کوچکی از این اتوماسیون صنعتی در غالب دو استیشن جابجایی وتست که هدف تفکیك قطعات از نظر رنگ و جنس وتوپر و تو خالی بودن)تشخیص تراشیده شدن توسطدستگاهCNC ا ست را نشان دهیم . برای انجام این کار از plc به عنوان کنترل کننده و تجهیزات پنوماتیك به عنوان عملگرو از TOUCH PANEL و HMI به عنوان عنصر مانیتورینگ و سنسورها و میکرو سوییچ به عنوان ورودی سیستم استفاده شده است. ............

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : طراحی یک سیستم امنیتی با مادون قرمز

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ماشین حساب  باصفحه لمسی با میکروکنترلرAVR 

TOUCH SCREEN

فناوری که امروزه ما آن را به نام Touch Screen و یا صفحه نمایش های لمسی می شناسیم نخستین بار در سال 1971 و در مرکز تحقیقات دانشگاه کنتاکی آمریکا پا در عرصه وجود گذاشت جائیکه دکتر Samuel Hurst در جریان کار بروی رساله های پایان نامه دانشجویان این مرکز بعلت عملیات وقت گیری که بررسی داده های مختلف به همراه داشت با اختراع اولین حس گر لمسی به روش ساده تری برای ورود اطلاعات دست یافت این حس گر که دکتر هرست آن را Elograph نامید (Electronics Graphics) به مانند نمونه های امروزی شفاف و حساس نبود ولی بعدها پایه ای برای تاسیس شرکتی تحت نام Elographics برای کار بروی این تکنولوژی نوظهور گردید. سه سال بعد نمونه شفاف این تکنولوژی در سال 1974 ارائه شد و در سال 1977 شرکت Elographics موفق به ساخت نمونه شفاف مقاومتی پنج سیمه (5-Wire resistive) شد که تا به امروز نیز یکی از کارامد ترین روش های ساخت صفحه نمایش های لمسی به حساب می آید.در مجموع سه روش مشخص برای ساخت صفحات لمسی وجود دارد که در یک نگاه گذرا عبارتند از صفحات لمسی مقاومتی، صفحات خازنی و نمونه های مبتنی بر اشعه مادون قرمز که در ادامه به بررسی هر کدام از این سه روش می پردازیم………..

در این پروژه با استفاده از یک نمایشگر LCD گرافیکی 128*64 همراه با یک صفحه لمسی Touch Screen اقدام به ایجاد یک ماشین حساب نموده ایم. به این ترتیب که با روشن نمودن دستگاه تمامی کلیدهای مورد نیاز اعم از اعداد و علامتها بر روی صفحه نمایش ال سی دی گرافیکی نمایش داده می شوند. در این حالت در صورتی که کاربر روی هر یک از علامت ها یا اعداد بر روی صفحه لمسی فشاری وارد کند به منزله انتخاب و وارد کردن شماره و یا کاراکتر مورد نظر در نظر گرفته خواهد شد و به این وسیله کاربر بدون نیاز به صفحه کلید و ... می تواند محاسبات خود را انجام داد. این یک پروژه تحقیقاتی آموزشی می باشد جهت آموزش و آشنایی کاربر با موارد زیر:

1- راه اندازی LCD گرافیکی

2- استفاده از صفحه لمسی یا Touch screen

3- نوشتن برنامه های محاسباتی برای محاسبه مختصاتی که بر روی صفحه لمسی فشرده شده و متعاقبا نمایش عدد یا علامت مورد نظر.

4- نوشتن برنامه های محاسباتی جهت محاسبه و بدست آوردن چهار عمل اصلی و بقیه روابط مورد نظر.

این پروژه با میکرو کنترلر Atmega32 به زبان بیسیک در محیط بسکام انجام شده است.

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : کنترل کننده ی دما توسط میکروکنترلر AVR

  با نگاهی کلی به نامی که برای این پروژه در نظر گرفته شده است به عملکرد آن پی می بریم . چنین است که با تغییر دما مقدار مقاومت داخلی سنسور تغییر کرده و در نتیجه ولتاژ خروجی آن که به میکرو متصل است تغییر میکند که میکرو تغییرات را توسط مبدل آنالوگ به دیجیتال خود می سنجد و آنرا به یک کد که نشان دهنده ی مقدار دما می باشد تبدیل می کند و پس از عملیات ریاضی مقدار دما را به کامپیوتر ارسال کرده و کامپیوتر پس از دریافت آنرا نمایش می دهد. اما سوالی که اینک به ذهن ما می رسد این است که چه موقع باید از کنترلر PID استفاده کنیم؟ بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد . همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود ......

برنامه نویسی میکروکنترولر ها و قوائد مربوط به برنامه نویسی همه وابسته به یک چیز هستند و آنهم کامپایلر ومحیط بر نامه نویسی مورد استفاده می باشد . اصولأ هر کامپایلر و زبانی ، مشخصات مخصوص به خود را دارد و هر کدام دارای قابلیت ها وتوانایی هایی هستند . از جمله می توان اشاره کرد به موارد زیر :

زبان اسمبلی و ماشین پایه ای ترین نوع برنامه نویسی می باشد که در آن برنامه نویس مستقیمأ با CPU و سخت افزار در ارتباط است .

برنامه AVR STUDIO برای این منظور طراحی شده است . همچنین در این برنامه محیط شبیه ساز نیز برای آنالیز برنامه قبل از ارسال به تراشه (Program) دز اختیار کاربر قرار می دهد (Simulation) .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : طراحي و ساخت كنترلر توسط AVR ATMEGA 8

همه ميكروكنترلرها همان طور كه مي دانيم داراي يك CPU  و چند پورت ورودي-خروجي و تايمر داخلي هستند و برخي هم داراي امكانات بيشتري مي باشند.علت استفاده فراوان از ميكروها قيمت ارزان، استفاده آسان و همچنين اندازه كوچك آنهاست .

به عنوان مثال ميكروكنترلر داخل چاپگر ، وظيفه گرفتن اطلاعات ورودي و چاپ آن را بر روي كاغذ بر عهده دارد ، در اين صورت ميكروكنترلر فقط برنامه بخصوصي را براي هميشه اجرا مي كند،بر عكس كامپيوترها كه برنامه هاي متنوعي را اجرا مي كنند.

مثال هايي از اين سيستم هاي ميكروكنترلري براي كاربردهاي ويژه عبارتند از:صفحه كليد،چاپگر، ديسك درايو، وسايل مخابراتي و مراكز سوئيچينگ ، منشي تلفني ، ماشين فتوكپي ، وسايل اندازه گيري و ... .

يكي از جديدترين ميكروكنترلرهاي قوي عرضه شده به بازار الكترونيك مربوط به شركت ATMEL

 به نام AVR است.اين ميكروكنترلرهاي 8 بيتي به علت وجود كامپايلرهاي قوي به زبان سطح بالا ، مورد استقبال قرار گرفته است.

آي سي هاي AVR از جمله ميكروكنترلر هايي هستند كه داراي قابليت هايي هستند كه كار كردن با آنها را خيلي راحت كرده است ؛ از جمله اين خواص كه موجب تمايز آنها از ديگر آي سي هاي قابل برنامه ريزي شده است به موارد زير را مي توان اشاره كرد :

• حجم حافظه قابل برنامه نويسي بالا  ( 1k,2k,4k,8k,16k,32k,64k,128k )
• دارا بودن پورت هاي متعدد با قابليت انتخاب پين هاي هر پورت به عنوان ورودي يا خروجي و تشكيل پورت هاي تك پين الي 8 پيني
• دارا بودن  ورودي و مبدل آنالوگ به ديجيتال با دقت 10 بيت همراه با حذف كننده نويز
• دارا بودن كريستال داخلي قابل تبديل به رنج هاي مختلف فركانسي
• قابليت اتصال به كريستال خارجي در مصارف خاص
• قابليت پروگرام شدن On Board 

از جمله نرم افزار هايي كه محيط برنامه نويسي مناسبي براي آي سي هاي AVR فراهم كرده اند مي توان به موارد زير اشاره كرد :

• BASCOM
• CODEVISION
• FASTAVR 

در محيط BASCOM مي توان با استفاده از زبان بيسيك يا اسمبلي يا تركيبي از هر دو براي AVR برنامه نويسي كرد و با استفاده از محيط شبيه ساز آن عملكرد برنامه را مشاهده كرد و از آن رفع عيب كرد . محيط شبيه سازي آن توانايي شبيه سازي خروجي 7SEGMENT,LCD ، صفحه كليد ، ورودي ADC ( آنالوگ به ديجيتال ) ، رجيستر ها ، متغير ها ، خروجي HYPERTERMINAL و پين هاي پورت هاي مختلف را دارد

شرح پروژه : امروزه كنترل دستگاه ها بطور خودكار جزء لاينفك زندگاني بشري مي باشد از جمله كنترل از راه دور وسايل صوتي و تصويري ، عملكرد اتوماتيك ماكروفر ها

كنترلر طراحي و ساختيم كه داراي ويژگي هاي زير است :

• نمايشگر ساعت از نوع RTC ( REAL TIME CLOCK )
• نمايشگر تاريخ ( روز و ماه و سال )
• نمايشگر دما ( برحسب درجه سانتيگراد )
• قابليت نصب بجاي كليد كولر و عملكرد 4 وضعيته :

            MANUAL : در اين حال كنترلر بصورت يك كليد كولر معمولي بكار مي رود و از سه كليد براي روشن و خاموش كردن پمپ و دور كند و دور تند استفاده مي شود .

            AUTOMAT : در اين حالت كنترلر با استفاده از وضعيت دمايي و با استفاده از SET POINT هاي قابل تعريف تشخيص مي دهد كه كولر را در كدام وضعيت خاموش يا روشن با دور كند يا روشن با دور تند قرار دهد .

o          TIMEING : در اين حالت كنترلر ساعت سيستم را با چند ساعت قابل تغيير مقايسه مي كند سپس كولر را در وضعيت ON يا OFF تعريف شده توسط كاربر قرار         مي دهد .

o          SETTING : در اين حالت كاربر مي تواند ساعت ، تاريخ و تمامي SET POINT ها را براي سيستم تعريف كند .

برنامه نوشته شده براي اين كنترلر همراه با شرح مختصر آورده مي شود ........

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : تايپ موبايلي به صورت بي سيم بر روي LCD

چكيده:

در ابتدا براي آشنايي بيشتر با پروژه و اينكه كاربرد اين مدار در كجا مفيد است به بررسي مي پردازيم.اين پروژه به صورت تايپ موبايلي با استفاده از ارتباط مادون قرمز كار ميكند و بر روي يك LCD نمايش ميدهد.در واقع اين پروژه را ميتوان بر روي تابلوهاي روان اجرا نمود ، يعني به راحتي  ميتوانيم اطلاعات برروي تابلو را تغيير دهيم ولي به دليل حجم زياد از نمايش بر روي تابلو خودداري كرديم و به صورت شبيه سازي شده بر روي LCD نمايش ميدهيم.پردازنده در اين مدار دو عدد51 s89 ميباشد كه يكي در فرستنده است و ديگري در گيرنده است و زبان برنامه نويسي  اسمبلي است LCD بكار رفته نيز 16 كاركتري است و يك كيبورد 3 * 4 نيز براي نوشتن استفاده شده است.

اين پروژ را ميتوان بر روي تابلوهاي روان تبليغاتي اجرا نمود و در واقع سورس برنامه را تغيير دهيم و آنرا اجرا نماييم به هر صورتي كه احتياج داشته باشيم آن را اجرا كنيم به عنوان مثال در فروشگاه هاي تلفن همراه شماره ها را دائما خريد يا فروش ميكنند پس ناچار هستند كه دائما تابلوي خود را تغيير دهند يا اينكه گاهي اوقات به دليل تغيير مكان مجبور هستند كه آدرس و تلفن تابلو خود را تغيير دهند كه به صورت عادي بايد ICخود را باز هم پروگرام كنند اما با استفاده از اين پروژه به راحتي مي توان اينگونه مشكلات را از ميان برداريم. اين پروژه را مي توان به زبان هاي متفاوت روي LCD گرافيكي يا تابلوي روان اجرا نمود. در ضمن اين پروژه با استفاده از ارتباطات متفاوت اجرا نمود.

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ارتباط سريال بين pc  و ميکرو کنترلر AT90S2313 s

مقدمه

کامپيوتر ها داده را به دو طريق "موازي  و سريال " انتقال مي دهند. در انتقال هاي  موازي ،داده اغلب از 8 خط داده  و يا بيشتر استفاده مي شود. در اين حالت داده مي تواند به وسيله اي  که فقط چند فوت دورتر است انتقال يابد. به عنوان مثال چاپگر ها از انتقال موازي استفاده مي کنند. اگر چه در انتقال به صورت موازي حجم زيادي از داده در مدت زمان کوتاهي انتقال مي شود ولي در فاصله محدوديت داريم  و اين فاصله نمي تواند چندان طولاني باشد؛ براي انتقال در فواصل دورتر از روش ارسال سري استفاده مي شود.در روش انتقال به صورت سريال  تبادل  اطلاعات به صورت بيت به بيت مي باشد. يعني هر بار يک بيت ارسال مي گردد. وقتي که ريز پردازنده اي  با دنياي خارج تبادل اطلاعات مي کند  بسته هاي داده را د ر ابعاد بايت فراهم مي نمايد. در بعضي  موارد همچون چاپگر ها، اطلاعات به راحتي از گذرگاه داده  8 بيت اخذ شده و به گذرگاه داده8  بيت چاپگر تحويل مي شود.اين روش اگر کابل زياد طولاني نباشد عملي است زيرا کابل هاي طولاني ،سيگنال ها را تضعيف و حتي تغيير شکل مي دهند. بعلاوه مسير   8بيت گران هم هست . بنابراين در تبادل داده بين دو سيستم با فاصله دور از انتقال سريال استفاده مي شود. واقعيت استفاده از يک خط داده  در تبادل سريال به جاي خط داده     8 بيت   در تبادل موازي، نه تنها موجب  ارزاني فرآيند مي شود بلکه موجب تبادل اطلاعات دو کامپيوتر واقع در دو شهر از طريق  خط تلفن مي گردد. براي به راه ا ندازي تبادل سريال داده  ، بايت داده   بايد از گذر گاه     8بيتي ريز پردازنده گرفته شده  و با استفاده از شيفت رجيستر ورودي –موازي-خروجي-سريال به بيتهاي سريال تبديل مي گردد که آنگاه  قابل  ارسال ل به يک خط داده   خواهد بود. واضح است که در سمت گيرنده بايد يک شيفت رجيستر ورودي- سريال-خروجي-موازي براي دريافت  داده ارسالي وجود داشته باشد و پس از بسته بندي کردن به صورت بايت ،آنها را به گيرنده تحويل دهد.....

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : كنترل سخت افزار به وسيله نرم افزار توسط ميكروكنترلر

ما كامپيوترها را به عنوان جز مركزي بسياري از فرآورده هاي صنعتي و مصرفي از جمله در ماشينهاي لباس شويي , ساعتهاي اداري سيستم هوشيار, وسايل سرگرمي همچون اسباب بازي, تجهيزات صوتي, ماشينهاي تايپ و فتوكپي و تجهيزات صنعتي مانند PLC, CLC و مته هاي فشاري مي يابيم. در اين مجموعه ها, كامپيوترها وظيفه كنترل را در ارتباط با دنياي واقعي براي روشن و خاموش كردن وسايل و نظارت بر وضعيت آنها انجام مي دهند. ميكروكنترلرها بر خلاف ميكروكامپيوترها و ريز پردازنده ها, اغلب در چنين كاربردهايي يافت ميشوند.

توان, ابعاد و پيچيدگي ميكروكنترلرها با اعلام ساخت 8051 يعني اولين عضو خانواده ميكروكنترلرهاي Mcs-51 در سال 1980 توسط اينتل پيشرفت چشم گيري كرد. امروزه انواع گوناگوني از IC وجود دارند.

شكل صفحه بعد براي نشان دادن و روشن ساختن تفاوت بين ميكروكنترلها و ريزپردازنده ها رسم شده است. در حالي كه ريزپردازنده يك CPU  ي تك تراشه اي است، ميكروكنترلر در يك تراشه واحد شامل CPU و بسياري از مدارات لازم براي يك سيستم ميكروكامپيوتري كامل   مي باشد. اجزاي داخل خط چين در شكل زير بخش كاملي از اغلب IC هاي ميكروكنترلر       مي باشند. علاوه بر CPU ميكروكنترلرها شامل RAM,ROM يك رابط سريال، يك رابط موازي، تايمر و مدارات زمان بندي وقفه مي باشند كه همگي در يك IC قرار دارند. البته مقدار RAM روي تراشه حتي به ميزان آن در يك سيستم ميكروكامپيوتري كوچك هم نمي رسد اما آن طور كه خواهيم ديد اين مساله محدوديتي ايجاد مي كند زيرا كاربردهاي ميكروكنترلر بسيار متفاوت است.

ميكروكنترلها پردازنده هايي اختصاصي هستند. آنها به خودي خود در كامپيوترها به  كارنمي روند، بلكه در فرآورده هاي صنعتي و وسايل مصرفي مورد استفاده قرار مي گيرند. استفاده كنندگان اين فرآورده ها اغلب از وجود ميكروكنترلها كاملاً بي اطلاع هستند. از ديد آنها اجزاي داخلي وجود دارند اما جزو جزئيات بي اهميت طراحي به شمار مي روند. براي مثال اجاق هاي مايكروويو، ترموستات هاي قابل برنامه ريزي، ترازوهاي الكترونيكي و حتي خودروها را مي توانيد در نظر بگيريد. قسمت الكترونيكي هر يك از اين فرآورده ها عموماً شامل ارتباط ميكروكنترلر با كليدهاي فشاري، سوئيچ ها، وسايل هشدار دهنده و لامپ هاي روي يك تابلو   مي باشد. در نتيجه به استثناء برخي امكانات اضافي، طرز استفاده آنها با فرآورده هاي الكترومكانيكي قبلي تفاوتي  نكرده است و ميكروكنترلر آنها از ديد استفاده كنندگان مخفي است.

برخلاف سيستم هاي كامپيوتري كه توسط قابليت برنامه ريزي و دوباره برنامه ريزي شدن، باز شناخته مي شوند، ميكروكنترلر ها يك بار براي هميشه وبراي يك كار برنامه ريزي مي شوند. اين مقايسه به يك تفـاوت اسـاسي در معماري اين دو  سيستم منجر مي شود. سيستم هاي كامپيوتري نسبت RAM به ROM بالايي دارند و برنامه هاي كاربران در يك فضاي نسبتاً بزرگ RAM اجرا مي شود در حالي كه روال هاي ارتباط با سخت افزار در يك فضاي كوچك ROM اجرا مي گردد. از طرف ديگر ميكروكنترلرها نسبت ROM به RAM بالايي دارند، برنامه كنترلي آنها كه شايد نسبتاً بزرگ هم باشد در ROM ذخيره مي شود، در حالي كه RAM فقط براي ذخيره موقت مورد استفاده قرار مي گيرد. از آنجا كه برنامه كنترلي براي هميشه در ROM ذخيره مي شود در  مرتبه ميان افزار قرار مي گيرد، يعني چيزي بين سخت افزار (مدارهاي واقعي) و نرم افزار (برنامه  هايي در RAM كه هنگام خاموش شدن سيستم پاك مي شوند).

تفاوت بين سخت افزار ونرم افزار تا حدي شبيه به تفاوت بين يك صفحه كاغذ (سخت افزار) و كلمات نوشته شده روي آن (نرم افزار) مي باشد. ميان افزار را مي توان به صورت فرمهاي استانداردي كه براي يك كاربر مشخص طراحي و چاپ شده ا ند در نظر گرفت.

با توجه به مطالب بيان شده (نياز به يك سيستم مجتمع آموزشي در جهت ارتقاء عملي دانش پژوهان كشور و معرفي ميكروكنترلرها و نحوه كنترل سخت افزار به وسيله نرم افزار توسط ميكروكنترلر) اين سيستم به عنوان يك ساختار آزمايشي در جهت آشنايي دانش پژوهان به عنوان يك پروژه فارق التحصيلي ارائه شد.

طراحي سخت افزار :  اين سيستم متشكل از اجزايي زير مي باشد.

1ـ سيستم كنترل كننده

-  پردازنده مركزي كه يك ميكروكنترلر 8052 مي باشد

-  فضاي حافظه RAM خارجي به اندازه 2 كيلوبايت

-  فضاي حافظه ROM خارجي به اندازه 4 كيلوبايت

-  عدد تراشه 8255 جهت ارتباط با وسايل ورودي/خروجي جانبي سيستم

-  تراشهِ ارتباط سريال با كامپيوتر PC (Max 232)

2ـ سيستم نمايشگر

-  نمايشگر 7 قسمتي با 6 عدد 7-Seg

-  شمارنده BCD

-  ميكروسوئيچ به عنوان شبيه ساز شمارش اتفاقات

3ـ  صفحه كليد 4*8 جهت ورود كدهاي برنامه

4ـ راه انداز و كنترل كننده موتور DC

5ـ راه انداز فرستنده و گيرنده مادون قرمز

6ـ منبع تغذيه

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

چکيده :

     اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه  : طراحي تابلوي نويسنده روان با ميكروكنترلر

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

تحقيق : پیاده سازي یک سیستم عامل بلادرنگ براي میکروکنترلرها

چکیده

سیستم عامل بلادرنگ در واقع یک سیستم عامل multi task است که براي عملیات بلادرنگ در نظر گرفته شده است و پارامترهاي آن به گونه اي تنظیم شده اند که محدودیت هاي زمانی مورد نیاز را برآورده کند. استفاده از یک سیستم عامل بلادرنگ براي پیاده سازي سیستم هاي بلادرنگ باعث سادگی و سریع شدن پیاده سازي می باشد چون عملا بستري براي پیاده سازي ایجاد شده است و برنامه نویس در گیر جزئیات نمی گردد. از طرفی دیگر میکروکنترلرهاي جدید با داشتن امکانات زیاد و سادگی طراحی مدارهاي سخت افزاري مبتنی بر آنها به بستر سخت افزاري مناسبی براي سیست مهاي بلادرنگ تبدیل گشته اند. در صورتی که براي این میکروکنترلرها یک سیستم عامل بلادرنگ نوشته شود آنگاه پیاده سازي سیستم هاي بلادرنگ از لحاظ سخت افزار و نر مافزار با استفاده از میکروکنترلرها بسیار سریع و اقتصادي خواهد بود. در این گزارش به معرفی سیستم عامل بلادرنگی پرداخته می شود که براي میکروکنترلرهاي AVR نوشته شد و با اندکی تغییر می توان از آن براي سایر میکروکنترلرها نیز استفاده کرد.

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : اندازه گیری سرعت موتور DC  با تولید موج PWM توسط میکروکنترلر AVR

این پروژه به دو شیوه مختلف طراحی و پیاده سازی شده است :

1-         برای کنترل موتور از 5 کلید استفاده کرده ایم . یکی از کلید ها برای افزایش سرعت – کلید دوم برای کاهش سرعت – کلید سوم برای قرار دادن موتور در وضعیت چرخش راست گرد – کلید چهارم چرخش چپ گرد و کلید پنجم بعنوان ترمز استفاده می شود .

قابل توجه است که این کلید ها از نوع فشاری می باشند و مثلا هرچه کلید افزایش سرعت را مدت زمان بیشتری فشار دهیم سرعت موتور رفته رفته افزایش می یابد .  سرعت موتور هم توسط سنسور L298 با واحد RPM اندازه گیری شده و بر روی LCD نمایش داده می شود .

2-         در این طراحی به جای استفاده از 5 کلید از کی پد 16 تایی استفاده کرده ایم . و برای فرمان دادن به موتور سرعت دلخواه خود را توسط کی پد وارد کرده و کلید Start را فشار داده و موتور به طور اتومات رفته رفته سرعت خود را از 0 افزایش داده و با اعمال فیدبک مناسب سرعت موتور را بر روی عدد وارد شده ثابت نگه می دارد . در این طرح می توانیم سه کلید راست گرد – چپ گرد و ترمز را نیز اضافه کنیم تا بتوانیم کنترل لازم را بر روی موتور داشته باشیم .

هدف اصلی از انجام این پروژه آشنایی با شیوه های کنترل انواع موتورهای dc و اعمال انواع فرمان های کنترلی به انها توسط میکروکنترلرهایAVR   می باشد . در این پروژه از سیگنال PWM در جهت کنترل سرعت استفاده خواهیم کرد

این پروژه در7 فصل شرح داده شده است .  در فصول 1 تا 5 سعی شده است که با توضیح یک سری اصول کلی در مورد تئوری کنترل موتور های dc و همچنین آشنایی با قطعات مورد استفاده در پروژه یک دید کلی در مورد پروژه حاصل شود .  در فصل 6 به شرح مدار عملی پروژه پرداخته ایم . در فصل 7 هم به نتیجه گیری نهایی پرداخته ایم . در انتها هم 2 پیوست آورده شد است که در پیوست1 متن برنامه آورده شده و در پیوست2 دیتا شیت های مورد نیاز پروژه آورده شده است .  در انتها هم منابع مورد استفاده در پروژه ذکر شده است .

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

تحقيق : بررسي ساختار ميكروكنترلر ها با نگاه ويژه به ميكروكنترلر 8051

چكيده :

ميكروكنترلر قطعه اي شبيه به ريز پردازنده است.در 1976 انتيل 8748 را به عنوان اولين قطعه خانوادة ميكروكنترلرهاي MCS-48TM معرفي كرد.8748 با 17000 ترانزيستور،در يك مدار مجتمع،شامل يك cpu، 1كيلوبايت EPROM، 64 بايت RAM‌، 27 پايه I/O و يك تايمر 8 بيتي بود.اين IC‌ و ديگر اعضاي MCS-48TM   كه پس از آن آمدند خيلي زود به يك استاندارد صنعتي در كابردهاي كنترل گرا تبديل شدند.جايگزين كردن اجزاء‌الكترومكانيكي در فرآورده هاي مثل ماشين هاي لباسشويي و چراغ هاي راهنمايي از ابتدا كار،يك كاربرد مورد توجه براي اين ميكروكنترلرها بودند و همين طور باقي ماندند.ديگر فرآورده هايي كه در آنها مي توان ميكروكنترلر را يافت عبارتند از اتومبيل ها،تجهيزات صنعتي،وسايل سرگرمي و ابزارهاي جانبي كامپيوتر (افرادي كه يك IBM PC دارند كافي است به داخل صفحه كليد نگاه كنند تا مثالي از يك ميكروكنترلر را در يك طراحي با كمترين اجزاء ممكن ببينند)

توان ابعاد و پيچيدگي ميكروكنترلر با اعلام ساخت 8051،يعني اولين عضو خانوادة ميكروكنترلرهاي MCS-51TM در 1980 توسط انيتل پيشرفت چشمگيري كرد.در مقايسه 8048 اين قطعه شامل بيش از 60000 ترانزيستور،K4 بايت ROM، 128 بايت RAM، 32 خط I/O يك درگاه سريال و دو تايمر 16 بيتي است.كه از لحاظ مدارات داخلي براي يك TC بسيار قابل ملاحظه است.امروزه انواع گوناگوني از اين IC وجود دارند كه به صورت بخاري اين مشخصات را دو برابر كرده اند.شركت زيمنس كه دومين توليد كنندة قطعات MCS-51TM است SAB80515 را به عنوان يك 8015 توسعه يافت در يك بسته 86‌پايه با شش درگاه I/O 8 بيتي،13 منبع وقفه و يك مبدل آنالوگ به ديجيتال با 8 كانال ورودي عرضه كرده است.خانوادة 8051 به عنوان يكي از جامعترين و قدرتمندترين ميكروكنترلرهاي 8 بيتي شناخته شده و جايگاهش را به عنوان يك ميكروكنترلر مهم براي سال هاي آينده يافته است.

يك سيستم كامپيوتري شامل يك واحد پردازش مركزي (CPU) است كه از طريق گذرگاه آدرس،گذرگاه داده و گذرگاه كنترل به حافظة‌قابل دستيابي تصادفي (RAM) و حافظه فقط خواندي (ROM) متصل مي باشد.مدارهاي واسطه گذرگاه هاي سيستم را به وسايل جانبي متصل مي كنند...............

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه : فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر

مقدمه

سیگنال ژنراتور( مولد پالس) وسیله ای  است برای تولید انواع موجهای سینوسی، مربّعی و مثلثی که معمولا در در آزمایشگاههای الکترونیکی به عنوان منبع سیگنال برای مدارهای الکترونیکی ازآن استفاده می کنند. با توجه به عنوان پروژه ،کنترل این مدار به وسیله یک میکروکنترولر که واسط بین کاربر و سیستم می باشد صورت میگیرد

در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی می شد. بدین منظوراز آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و  نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و  پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده  و در آخر پروژه ،DATA SHEET  قطعات استفاده شده آورده شده است.( ميكرو استفاده شده میکرو کنترولر سری AVR  (ATMega16L)  برای کنترل سیستم مي باشد )

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه :   فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پروژه

برنامه ماشین حساب مهندسی بامیکروکنترلر  AVR

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

نام پروژه :

طراحي و پياده سازي سيستمهاي كنترل نظارت بر ورود و خروج 

Design and Implementation of an Entrance Access Control System

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

دريافت Download ( Farsi Fonts - Arabic Fonts ) Font

نام فايل	اسم فونت	اسم فونت
ARABICS.TTF	Arabic Style	عربيک استايل
ARSHIA.TTF	Arshia	ارشيا
BADR.TTF	Badr	بدر
BADRB.TTF	Badr Bold	بدر بولد
BSEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
COMPSET.TTF	Compset	کامپ ست
COMPSETB.TTF	Compset Bold	کامپ ست بولد
ELHAM.TTF	Elham	الهام
FANTEZY.TTF	Fantezy	فانتزي
FARNAZ.TTF	Farnaz	فرناز
FERDOSI.TTF	Ferdosi	فردوسي
HOMA.TTF	Homa	هما
IranNastaliq.ttf	Iran Nastaliq	ايران نستعليق
JADIDB.TTF	Jadid Bold	جديد بولد
KAMRAN.TTF	Kamran	کامران
KAMRANB.TTF	Kamran Bold	کامران بولد
KOODAKB.TTF	Koodak Bold	کودک بولد
LOTUS.TTF	Lotus	لوتوس
LOTUSB.TTF	Lotus Bold	لوتوس بولد
MAJIDSH.TTF	Majid shadow	مجيد شدو
MITRA.TTF	Mitra	ميترا
MITRAB.TTF	Mitra Bold	ميترا بولد
NASIMB.TTF	Nasim Bold	نسيم بولد
NAZANIN.TTF	Nazanin	نازنين
NAZANINB.TTF	Nazanin Bold	نازنين بولد
PERSIAN.TTF	Pershian Nimrooz	پرشين نيمروز
Persweb.ttf	Persian Web	پرشين وب
PFONT.TTF	Persian Font	پرشين فونت
ROYA.TTF	Roya	رويا
ROYAB.TTF	Roya Bold	رويا بولد
SEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
SINAB.TTF	Sina Bold	سينا بولد
TABASSOM.TTF	Tabassom	تبسم
TITRB.TTF	Titr Bold	تيتر بولد
TRAFFIC.TTF	Teraffic	ترافيک
TRAFFICB.TTF	Teraffic Bold	ترافيک بولد
YAGUT.TTF	Yagut	ياقوت
YAGUTB.TTF	Yagut Bold	ياقوت بولد
ZAR.TTF	Zar	زر
ZARB.TTF	Zar Bold	زر بولد