|
پروژه : بررسی انواع و ساختارسنسورها در ربات ها
فرمت : word
تعداد صفحه : 101 قیمت : مبلغ ۱۴ هزار تومان
چکیده
با پيشرفت علوم در طي گذشت زمان و انقلاب صنعتي اروپا ، نياز به نیروی کار با سرعت بالاتر دقت بيشتر و خستگي کمتر ، بيشتر احساس مي شد . بنابراين دانشمندان به فکرساخت ماشين هاي خود کار افتادند . با پيشرفت علم در زمينه برق و مکانيک از آن به بعد در قسمت هايي از کارخانه ها از ماشين هاي الکترومکانيکي استفاده مي شد . بدين شکل مکانيزاسيون صنعتي آغاز شد . عيب بزرگ اين دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذيري آن ها بود . يعني با تغيير قسمتي از کارخانه يا محصول توليدي مي بايست کل دستگاه ها دوباره طراحي مي شدند . با پيشرفت هر چه بيشتر علم ، کامپيوتر ها اختراع شدند و گسترش يافتند . تا حدي که در خانه ها نيز يافت مي شد سپس صنعت گران به فکر ترکيب ماشين ها ي الکترومکانيکي با کامپيوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نويسي کرد . يکي از ويژگي هاي کامپيوتر قابل برنامه نويسي بودن آن است. و بايک دستگاه بتوان چندين کار را انجام داد (مثلا دستگاهي که يک نوع ماشين را رنگ مي زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نيز رنگ بزند ) . بدين صورت ربات ها ساخته شدند. كلمه( روبات ) از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است .
حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي کند. در واقع سنسور يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند. سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي در ربات ها بکار مي‌روند.
عملکرد سنسورها بدين‌گونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد مي‌کنند، که با پردازش اين سيگنالهاي الکتريکي مي‌توان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميم‌گيري‌هاي بعدي از آنها استفاده نمود.
از آنجاييکه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند ( در مفهوم عام کلمه )، بنابراين آنها درب امکانات کاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت ، منزل، کارخانه، کاربردهاي طبي و ساير بخش ها مي گشايند. براي مثال کارخانه هاي تماماّ اتوماتيک تنها مي توانند به کمک سنسورها تحقق يابند.
در این پروژه فصل اول مفهوم و مبانی کلي سنسورها در ربات بررسی شده و درفصل دوم سنسور هاي سرعت دوراني مانند تاکومترها ، اينكودرهاي نوری و چرخشي و و نقش و اهمیت ژيروسكوپ ها برای آشکار سازی حرکت زاویه ای رباتها مورد بحث خواهد بود و در فصل سوم سنسورهای حرکت دورانی در رباتها ( اندامهاي مکانيکي ) با نگاه ویژه به انواع انکودرها و چگونگي محاسبه حرکت توسط يک انکودر تحلیل شده و در فصل چهارم به ویژگیهای سنسورهاي گاز رطوبت حرارت و ..... در رباتها و نمونه هایی از آن پرداخته شده است
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول : مفهوم کلي سنسورها در ربات
1-1) مقدمه
2-1) سنسور يا حسگر چيست؟
3-1) ویژگی سنسورها
4-1) کميت هاي قابل اندازه گيري با سنسور
5-1) حسگرها در رباتيك
6-1) تقسیم بندی سنسورها
7-1) نمونه های کاربردی انواع سنسورها در ربات
فصل دوم : سنسور هاي سرعت دوراني
1-2) مقدمه
2-2) روشهای استفاده از سنسورها
3-2) سنسورهای مادون قرمز
4-2) انکودرهای نوری
5-2) اينكود رهاي چرخشي (Encoder Type Angular Speed Transducer)
6-2) بررسی انواع تاکومترها(Tachometer)پتانسیومترها
7-2) شتاب سنج (elerometer)
8-2) ژیروسکوپ
9-2) خواص ژيروسكوپ
10-2) انواع حركتهاي متحرك در فضا
11-2) سيستم ناوبري اينرسي
12-2) انواع ژيروسكوپ
13-2) ژيروسكوپ دو درجه آزادي
14-2) انواع ژيروسكوپ از نظر اتصال
فصل سوم : سنسورهای حرکت دورانی
1-3) مقدمه
2-3) مجموعه اندامهاي مکانيکي
3-3) سنسورها در رباتيک
4-3) انکودرهاي مطلق
5-3) انکودرهاي افزاينده
6-3) انکودرها و انواع آن
7-3) چگونگي محاسبه حرکت توسط يک انکودر
8-3) کد باينري استاندارد
9-3) رمز گشايي با استفاده از کد گري ( Gray encoding)
10-3) تعيين جهت چرخش
12-3) انکودر چرخان افزايشي (Incremental rotary encoder )
13-3) انکودرهاي مطلق سنتي Traditional Absolute Encoders))
14-3) انکودر افزايشي سنتي( Traditional Incremental encoders )
15-3) انکودرهاي موج سينوسي(Sine Wave Encoders)
16-3) انکودر ها و مسافت سنجي
17-3) ساخت يک شفت انکودر
18-3) انکودر هاي نوري انعکاسي ( بازتابي )
19-3) موارد استفاده در صنعت
فصل چهارم : بررسي سنسورهاي گاز رطوبت حرارت و ..... در رباتها
1-4) مقدمه
2-4) تعريف ربات و رباتيک
3-4) قوانين سه‌گانه رباتيک
4-4) تحولات حوزه رباتيک
5-4) کاربردهای صنعتی روبات ها
6-4) مزاياي ربات و رباتيک
7-4) رباتهاي امدادگر
8-4) معرفي ربات امداد و كاربردهاي آن
9-4) قسمتهاي مختلف رويات امدادگر
10-4) سنسور چيست ؟
11-4) تقسيم بندي سنسورها
12-4) سنسورهاي بكار رفته در روبات
13-4) انواع سنسورهاي التراسونيك
14-4) كاربرد سنسور التراسونيك در رباتيك
15-4) مزاياي سنسورهاي التراسونيك
16-4) محدوديت هاي سنسور التراسونيك
17-4) سنسورهاي القائي
18-4) سنسورهاي نوري(گيرنده و فرستنده)
19-4) سنسورهاي حرارتي
20-4) سنسور هاي حساس به گاز
21-4) سنسورالکتروليتي گازهيدروژن باپاسخ EMF
منابع
جهت اطلاع از نحوه دريافت اينجا كليك كنيد
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
 درباره :
سنسورها . رله ها , طراحی و شبیه سازی روبات , شبکه . کنترلی ،ابزاردقیق , سنسورها . قطعات الکترونیکی , روباتیک ,
|
تاريخ : چهارشنبه 17 اردیبهشت 1404
پایان نامه و پروژه های رشته برق
آمار مطالب
لطفا صبر کنید ...