حل تمرین دروس الکترونیک، مدارهای الکتریکی،کنترل خطی، نانوالکترونیک، فناوری ساخت مدارهای دیجیتال، ریاضیات مهندسی، معادلات دیفرانسیل، و.....

رشته مهندسی برق گرایش های الکترونیک، قدرت، کنترل، مخابرات، کامپیوتر

کاردانی، کارشناسی، کارشناسی ارشد، دکتری

از طریق تماس، واتساپ، تلگرام با شماره تلفن09372002091 وهمچنین از طریق دایرکت پیج اینستاگرام project_tehran درخواست خود را ارسال فرمایید 

در سریعترین زمان و با بهترین کیفیت توسط تیم متخصص دکتری انجام می شود

*****************************************************************************

شبیه سازی پروژه و مقاله درتمام سطوح دانشگاهی پذیرفته می شود

*****************************************************************************

*****************************************************************************

مامي توانيم با كمترين هزينه ودر كوتاهترين زمان ممكن در تهيه پروپزال ، پروژه ، مقاله ، پايان نامه ، گزارش كارآموزي ،به شما كمك كنيم. در صورت تمايل عنوان ومشخصات كامل مطلب درخواستي و رشته و مقطع تحصيلي و شماره همراه خود را جهت اعلام نتيجه در قسمت نظرات ثبت کنید .

ضمناْ اگر از نظر وقت عجله دارید به ایمیل یا تلگرام زیر اعلام فرمائید

ایمیل ‏com.dr@yahoo.com‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

از طریق تلگرام یا واتساپ با این شماره درخواست خود را اعلام فرمایید : ‏09372002091‏ ‏‎ ‎‎ ‎‏ ‏‎ ‎‏ ‏‎‎

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

پايان نامه : پياده سازي الگوريتم هاي پردازش تصوير روبات اروند براي محيط شبيه سازي webots

فرمت : pdf

تعداد صفحه : 92

چكيده

هدف از انجام اين پروژه به كار بردن و امتحان كردن الگوريتم هاي پردازش تصوير روبات هاي اروند در محيط شبيه سازي نرم افزار webots است. مدل شبيه سازي موجود، روبات اروند و تمامي مقررات و شرايط مسابقه را مدل كرده است. اين پروژه نشان دهندة نقش موثر يك نرم افزار شبيه ساز در بهبود ارزيابي كارائي الگوريتم هاي مربوط به روبات ها و ميزان سهولت آن در قياس با محيط واقعي است.

فصل 1 مقدمه : امروزه كاربرد روبات هاي متحرك در كارهاي مختلف صنعتي به خصوص در خط توليد كارخانجات، كاربردهاي نظامي و كمك رساني به مصدومان رو به افزون شدن است و يكي از ملزومات خودكارسازي كارها به وسيلة روبات ها، ساخت روبات هاي متحرك است كه بتوانند در محيط عملياتي خود جا به جا شوند و با شناسائي دقيق محيط و تشخيص اشياء در شرايط مختلف رفتارها و عكس العمل هاي مناسبي نشان دهند. اروند يك روبات متحرك است كه توسط تيم روبوكاپ SharifCE در دانشگاه صنعتي شريف طراحي شده و موفقيت هاي زيادي در مسابقات بين المللي روبوكاپ كسب كرده است از آنجا كه ساخت چنين روبات هائي بسيار سخت و هزينه بر است لازم است قبل از ساخت روبات واقعي، با استفاده از

ابزار سريعتر و كم هزينه تري روبات شبيه سازي گردد. علاوه بر اين افزودن و آزمودن روش هاي جديد به يك روبات موجود، در محيط شبيه سازي بسيار كم هزينه تر و با انعطاف پذيري 7 بيشتري نسبت به محيط واقعي 8 انجام مي شود. به همين جهت بزرگترين قسمت از الگوريتم هاي موجود در كد 9 روبات هاي اروند انتخاب شد تا اين قابليت محيط شبيه سازي بررسي گردد.

در واقع اين پروژه نشان دهندة نقش موثر يك نرم افزار شبيه ساز در بهبود ارزيابي 10 كارائي الگوريتم هاي مربوط به روبات ها است. تغييرات اعمال شده در الگوريتم هاي مختلف مي توانند با سرعت و سهولت بيشتري به تغييرات متناسب در كد كنترلر منجر شود. همچنين فراهم كردن شرايط آزمايش براي مقايسه بين الگوريتم قديمي و جديد و اجرائي كردن اين شرايط و ثابت نگاه داشتن ديگر عوامل دخيل در حركات روبات ها، بسيار آسانتر خواهد بود. علاوه بر اين به علت تجمع كنترلرها و خروجي هايشان بر روي يك كامپيوتر، مي توان الگوريتم هاي متفاوتي را يك جا اجرا كرده و نتايج را با سهولت بيشتري مقايسه كرد

                                                                                                          فهرست مطالب

1-1 اهداف و نياز هاي پروژه

2-1 مراحل انجام كار

3-1 ساختار پايان نامه

فصل 2 بيان روابط بين فايل هاي روبات هاي اروند و نحوة استفاده از آنها در كد فعلي

1-2 توضيح كوتاه در مورد فايل هاي روبوكاپ

2-2 تفاوت شرايط رنگي محيط ها و فايل هاي مرتبط

1-2-2 عوامل موثر در رنگ

2-2-2 انتخاب سيستم رنگي

3-2 رابطة بين فايل ها

4-2 نحوة كشف ارتباط بين توابع

5-2 بيان نحوه و ترتيب اضافه كردن توابع به كنترلر

6-2 مشكلات ناشي از افزايش تدريجي مجموعه

فصل 3 نحوة تغيير محيط شبيه سازي براي تست كردن برنامه

1-3 مدل اوليه

2-3 مدل ساده شده

3-3 افزودن روبات به مدل ساده

4-3 تغيير نور محيط

5-3 كنترلر

فصل 4 محيط هاي توسعه كد و نحوة استفاده از آنها

1-4 علل نياز به محيط تست

2-4 معرفي محيط تست

3-4 بيان نحوة همگام سازي دو كد

4-4 مهيا نمودن يك محيط توسعه براي كنترلر

1-4-4 استفاده از MinGW به همراه ويرايشگر كد دروني webots

2-4-4 استفاده از ++ Visual C

3-4-4 استفاده از JDK

فصل 5 بيان نحوة گرفتن تصوير از محيط شبيه سازي

فصل 6 ملاحظات نرم افزاري و سخت افزاري شبيه سازي و راهكارهاي برخورد با آن

1-6 ملاحظات مربوط به بهينه سازي و كارائي

2-6 بررسي و مقايسه اثر تغيير اندازة دوربين ها

1-2-6 مشكلات الگوريتم موجود با تغيير ابعاد

2-2-6 راه حل هاي تغيير ابعاد دوربين

3-6 محدوديت هاي محيط شبيه سازي در مقايسه با محيط واقعي

1-3-6 محدوديت هاي مربوط به محيط تعاملي و طيف هاي رنگي

2-3-6 محدوديت در مورد دوربين همه جهته و محيط شبيه سازي

3-3-6 محيط شبيه سازي و سخت افزار

فصل 7 معرفي بخش هاي اصلي كد كنترلر

1-7 چند تابع پايه

2-7 توابع اصلي

فصل 8 خروجي هاي قسمت پردازش تصوير و خروجي پروژه

1-8 خروجي ها پردازش تصوير

2-8 خروجي پروژه

فصل 9 خلاصه و نتيجه گيري

1-9 نتيجه گيري

2-9 كارهاي آينده

پيوست آ

واژه نامة انگليسي به فارسي

كتاب نامه

فهرست اشكال

در صورت تمایل به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک کنید

مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی ‏‎ ‎‏در تمام مقاطع دانشگاهی‎ ‎پذیرفته می شود

‏در صورت ‏تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات‏‎ ‎این پست ‏‏اعلام فرمایید‎. ‎‎ضمنا ‏می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام نمایید

‏‎

ایمیل : ‏com.dr@yahoo.com

درباره : پردازش تصوير ,

دريافت Download ( Farsi Fonts - Arabic Fonts ) Font

نام فايل	اسم فونت	اسم فونت
ARABICS.TTF	Arabic Style	عربيک استايل
ARSHIA.TTF	Arshia	ارشيا
BADR.TTF	Badr	بدر
BADRB.TTF	Badr Bold	بدر بولد
BSEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
COMPSET.TTF	Compset	کامپ ست
COMPSETB.TTF	Compset Bold	کامپ ست بولد
ELHAM.TTF	Elham	الهام
FANTEZY.TTF	Fantezy	فانتزي
FARNAZ.TTF	Farnaz	فرناز
FERDOSI.TTF	Ferdosi	فردوسي
HOMA.TTF	Homa	هما
IranNastaliq.ttf	Iran Nastaliq	ايران نستعليق
JADIDB.TTF	Jadid Bold	جديد بولد
KAMRAN.TTF	Kamran	کامران
KAMRANB.TTF	Kamran Bold	کامران بولد
KOODAKB.TTF	Koodak Bold	کودک بولد
LOTUS.TTF	Lotus	لوتوس
LOTUSB.TTF	Lotus Bold	لوتوس بولد
MAJIDSH.TTF	Majid shadow	مجيد شدو
MITRA.TTF	Mitra	ميترا
MITRAB.TTF	Mitra Bold	ميترا بولد
NASIMB.TTF	Nasim Bold	نسيم بولد
NAZANIN.TTF	Nazanin	نازنين
NAZANINB.TTF	Nazanin Bold	نازنين بولد
PERSIAN.TTF	Pershian Nimrooz	پرشين نيمروز
Persweb.ttf	Persian Web	پرشين وب
PFONT.TTF	Persian Font	پرشين فونت
ROYA.TTF	Roya	رويا
ROYAB.TTF	Roya Bold	رويا بولد
SEPEHR.TTF	Sepehr	سپهر
SINAB.TTF	Sina Bold	سينا بولد
TABASSOM.TTF	Tabassom	تبسم
TITRB.TTF	Titr Bold	تيتر بولد
TRAFFIC.TTF	Teraffic	ترافيک
TRAFFICB.TTF	Teraffic Bold	ترافيک بولد
YAGUT.TTF	Yagut	ياقوت
YAGUTB.TTF	Yagut Bold	ياقوت بولد
ZAR.TTF	Zar	زر
ZARB.TTF	Zar Bold	زر بولد