|
پايان نامه : تشخیص خودرو و استخراج پارامترهاي حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراهها
فرمت : pdf
تعداد صفحه : 141
قیمت : مبلغ ۱۲هزار تومان
چکیده
نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهاي بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روشهاي نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادي پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهاي آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم هاي نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار هاي مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین هاي ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی براي تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روش هایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم هاي مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهاي سهبعدي و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرك در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهاي حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهاي متحرك ارائه شده است. روش پیشنهادي بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهاي عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه هاي استخراج شده خودروها در نوارهاي مشخص شده و همچنین اثردهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکانهاي مورد نظر کالیبراسیون انجام میشود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر میباشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده میشود. در مرحله بعدي تخمین پس زمینه براي جداسازي خوردروهاي متحرك از تصویر و در نهایت استخراج حبابها 1 که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرك میباشد انجام میشود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاري از یک تعداد مشخصههایی از قبیل مختصات مکانی، m تعداد حباب هاي ردیابی شده و n که درآن n در m ماتریس ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدي، ابعاد تخمینی در فریم بعدي و ... میباشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده میشود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حبابها به روز میشود به طوري که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصههاي فعلی و تخمین زده شده تایید می- گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایهها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترك اطلاعات لبه در حباب هاي ردیابی شده با نواري از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر میتوان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی میتوان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخی ص داد .پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهاي حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام میشود
فهرست مطالب اين پايان نامه عبارتند از :
چکیده.
فصل 1- مقدمه
-1-1 پیشگفتار
فصل 2- انواع سنسور هاي مورد استفاده در سیستم هاي مدیریت ترافیک
-1-2 مقدمه
-2-2 سنسورهاي دفنی
-1-2 لوله هاي بادي
-2-2 آشکار سازهاي حلقه القایی
-3-2 سنسورهاي پیزوالکتریک
-4-2 سنسورهاي مغناطیسی
-5-2 توزین در حرکت
-6-2 صفحه خمشی
-7-2 سلول بار
-8-2 سنسورهاي غیر دفنی
-9-2 پردازنده تصاویر ویدیویی
-10-2 سنسورهاي مادون قرمز
-11-2 سنسورهاي آلتراسونیک
فصل 3- مروري بر روشهاي استخراج پارامترهاي ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی
-1-3 مقدمه
-2-3 روش هاي موجود در تشخیص اشیاء
-1-2 تشخیص از روي مدل هندسی آن
-2-2 روش ردیابی لبه براي تشخیص شی
-3-2 روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی
-4-2 استفاده از الگوریتم هاي شبکه هاي عصبی
-5-2 تشخیص شی از روي حرکت آن
-3-3 ردیابی حباب
-4-3 ردیابی پیرامون فعال
-5-3 ردیابی بر اساس مدل سه بعدي
-6-3 ردیابی میدان تصادفی مارکوف
-7-3 ردیابی بر اساس مشخصه
-8-3 ردیابی بر اساس شار نوري
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادي براي ردیابی حباب
-1-4 مقدمه
-2-4 کلیات الگوریتم:
-3-4 پایگاه داده تصاویر ویدئویی
-4-4 بدست آوردن تصویر پس زمینه
-5-4 بدست آوردن تصویر پییش زمینه
-6-4 استفاده از عملگرهاي شکل شناسی
-7-4 پردازش حباب ها
-1-7 برچسب گذاري اولیه حباب ها
-2-7 استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب ها
-3-7 جداسازي حباب ها براساس مشخصات آنها
-8-4 کالیبراسیون
-9-4 ردیابی حباب ها
-10-4 استخراج پارامترهاي حرکتی و ترافیکی
-11-4 الگوریتم هاي شمارش
-1 روش هایی که وابستگی به ردیابی ندارند
-2 روش هایی که بر اساس ردیابی عمل می کنند
-12-4 الگوریتم پیشنهادي
-1 استخراج نمودارهاي بافت نگار
-2 بدست آوردن اطلاعات بافت نگار در طول زمان
-3 اطلاعات موجود در نمودارهاي دو بعدي و سه بعدي به دست آمده
-4 شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت نگارها در طول زمان
-5 شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه بعدي بافت نگارها در طول زمان
-6 شمارش خودرو ها با استفاده از کانتور بافت نگارها در طول زمان -4
-7 شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدي اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی
-8 جمعبندي الگوریتم پیشنهادي
-13-4 نتایج آزمایشات
-1 شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب ها
-2 شمارش با استفاده از ردیابی حباب ها
-3 شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدي بدست آمده از ردیابی حباب ها
-4 شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدي اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی
جمعبندي و پیشنهادات
فهرست مراجع
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
 درباره :
خودرو برقي - تشخیص خودرو ,
|
تاريخ : سه شنبه 16 اردیبهشت 1404
پایان نامه و پروژه های رشته برق
آمار مطالب
لطفا صبر کنید ...